日前，国内首台RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机，在洛阳国舰齿轮传动有限公司试制成功。

  日前，国内首台RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机，在洛阳国舰齿轮传动有限公司试制成功。

  日前，国内首台RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机，在洛阳国舰齿轮传动有限公司试制成功。

  精细减速器是机器人三大中心部件之一。摆线针轮是RV精细减速器中心零件，此前，摆线针轮数控成形砂轮磨齿机出产限制着我国RV减速器国产化进程。

  河南科技大学邓效忠教授带领科研团队通过3年攻关，打破RV减速器摆线针轮成形磨削的关键技术，与洛阳国舰公司协作研制成功摆线针轮数控成形砂轮磨齿机，填补国内空白。现在，国舰公司已具有年出产30台该型精细加工设备的才能。（洛阳日报记者 潘郁 通讯员 程传水 摄）