1.行星臂架与输出轴，入力轴与太阳齿均为一体式结构，且前后培林设定方位为大跨距，保证

  2.齿轮箱体与内环齿一体铸造成型，行星轮选用满滚针规划添加触摸面积以进步结构刚性与输出扭矩。

  1.出力轴与油封调配保证较低摩擦系数和削减发动负载，选用IP65防护等级的密封规划，油封上唇为防尘唇，下唇为防油唇不走漏，永久免保护.

  1.齿轮选用原料选用高档合金钢，低碳钢外表渗碳淬火到HRC62,并通过齿型研磨加工，以取得合适佳精度，高耐磨性及冲击韧性。

  2.输入端与马达入力轴联接方法选用栓紧式组织，锁紧环通过动平衡剖析，保证高转速下，结合介面的同心度及零滑差动力传递。

  减速机入力法兰灵敏调配，可与市面上各种伺服，步进，或直流电机自在调配。适用性广。