据报道，由哈工大机器人集团研制的国内首款彻底自主知识产权的精细摆线针轮减速器将于近来投产，因此前这一高精细仪器长时间为国外独占，自主研制的成功将使我国工业机器人的整机本钱大幅下降。

  材料显现，我国现已接连3年成为全世界最大的工业机器人商场。2015年，我国工业机器人销量达6.8万台，占全球销量的四分之一。在令人目不暇接的机器人背面，我国机器人开展将何去何从？

  走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与周围拿着蛋糕、被闪光灯“攻击”的美人机器人比较，这儿显得有些冷清。

  一个个看似不起眼的“小圆盘”，名叫减速机，被称为机器人“中心零部件中的中心”。但长时间以来，该技能被外国企业独占，掣肘着我国机器人工业开展。

  与国外企业这些机型比较，我国专家研制的“精细摆线针轮减速器”，调集了RV和谐波的优势，霸占了RV减速机不行小型化的难题，在确保功用的基础上，缩小了尺度，简化了结构，下降了本钱；并完成了彻底自主关闭，可防止二次污染。

  现在，我国自主研制的减速器投入生产，无疑为我国机器人工业的开展打了一针强心剂！

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