在资产负债率方面，从2017年到2020年，分别为19.11%、10.1%、13.51%、7.02%。经过多年运营堆集，公司现已具有一系列精细制作和检测设备，把握了精细丈量、精细切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制作等要害出产的根本工艺，树立起了齐备的谐波减速器出产制作体系。

  在资产负债率方面，从2017年到2020年，分别为31.94%、37%、37.98%、35.97%。经过不断技术创新和产品升级，公司产品已从开始的直流电机发展为减速器、减速电机的完好产品线，产品应用除掩盖一般机械设备外，还可应用于主动门、太阳能光伏盯梢体系、电动叉车、AGV无人搬运车、主动分拣体系、机械手、工业机器人、服务机器人等高端范畴。

  在资产负债率方面，从2017年到2020年，分别为20.25%、15.46%、11.34%、9.39%。公司操控股权的人上海电气集团和发那科联合出资建立上海发那科机器人，首要是做机器人体系集成事务。公司正在活跃与协作伙伴日本纳博特斯克展开工业机器人核心部件-精细减速器事务的协作，相关这类的产品在国内商场90%以上应用于工业机器人关节，现在在商场同种类型的产品中首要竞赛目标包含住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少量几家。部分国内企业正在活跃布局精细减速器事务，寻求在规模化及功能可靠性方面的打破。

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