2024年虽然被冠以“人形机器人元年”，但尚未尝到“万亿蓝海”之甘露的行业，却可能即将面对新一轮价格战的洗礼。

  近日，21世纪经济报道记者从行业人士处获悉，国内机器人关键零部件谐波减速器的有突出贡献的公司绿的谐波（688017.SH）针对部分领域客户挥动价格砍刀，其中对协作机器人客户供应产品的降价幅度达到约20%左右。

  “从目前了解情况，该类谐波减速器的放价幅度在两成左右。且并不排除未来进一步降价的可能性。”一名机器人行业有关人员向21世纪经济报道透露。

  事实上，近日绿的谐波披露的业绩快报已然凸显公司2023年经营与竞争压力增大。而随着去年绿的谐波20亿公开发行获批，公司年产100万级谐波减速器产能释放亦箭在弦上，如何消化产能成为公司的当务之急。

  而产能释放配合降价策略大打“价格战”，势必对公司毛利，甚至减速器行业整体生态，构成大范围影响。

  “另一方面，绿的谐波的降价也体现了机器人行业整体降本的诉求，这一诉求也包括了人形机器人领域。”前述人士分析补充道。

  记者尝试向绿的谐波方面求证产品降价行为和降价范围，但截止至发稿尚未得到公司回复。

  近年来，中国的新能源车、光伏组件、消费电子等电气电子制造企业快速扩充产能，其带来的高精度自动化设备需求的激增，导致了中国数百家机器人企业在此期间应运而生，各类非标自动化设备和零部件供给充足。

  然而，面向各类制造企业的自动化生产设备的投产节奏已然步入平缓期，机器人行业的价格战也开始打响，并且价格战开始从机器人自动化设备主机厂，燃向了关键零部件企业。

  机器人组件的三大核心部件分别为伺服电机、控制器和减速器，其中谐波减速器为高精度机器人带来更大的扭矩和更细的操控可能。

  事实上，在过去很长一段时间中，谐波减速器市场主要由外资厂商在中国市场占据主导地位。但近年，作为谐波减速器龙头的绿的谐波率先打开了减速器国产化的序幕，并某些特定的程度上改变了市场由外资完全主导的国内市场的格局。

  近年，绿的谐波也凭借A股IPO令公司业绩步入高速增长期。2020~2021年，公司两财年归属股东净利分别达到130.56%和40.31%。

  不过，自2022年始，其经营业绩出现逆转，绿的谐波2022财年总营业收入4.45亿元，同比微增不足1%，归属上市公司股东净利润下降17.91%，至1.69亿元。

  近日，绿的谐波公布了公司的2023年业绩快报，其中公司2023年营业收入跌至3.57亿，跌幅达到19.90%，归属上市公司股东净利润下降到8417.5万，跌幅达到45.80%。

  不过，截至2月27日，绿的谐波仍在A股机器人行情的催化下节节上涨，日内涨幅超过4.01%，总市值达225亿元。

  除了业绩下滑外，绿的谐波降价行为的迫切性，也能在其产能规划远景中觅得蛛丝马迹。

  2023年7月6日，绿的谐波20亿公开发行事项获得交易所通过。根据计划，公司将投资20亿用于新一代精密传动装置智能制造项目，预计建成后将新增谐波减速器年产能100万台。

  加上公司2020年IPO募投计划扩容的50万台产能，依据公司对上交所非公开发行的问询函，公司项目投产后的产能规模，将从2022年底的27.7万台/年，提升至投产后179万台/年，产能规模增幅达到惊人的546%。

  如何消化这些天量产能？绿的谐波在回复函中援引IFR、中国电子学会、安信证券等机构研究数据来进行阐述，称从2022年至2027年，中国工业机器人、服务机器人的谐波减速器需求将从104万台、17万台分别增长至207万台、62万台。

  即便建立在如此乐观的看法上，考虑市场之间的竞争，以及友商扩产和配合降价的可能，包括客户避免独供等商业行为的牵制，仅绿的谐波一家就存在的179万台的产能，可以在一定程度上完成多高的产能利用率，可能仍需打上一个问号。

  每当面临国内需求瓶颈时，诉诸海外需求是国内企业的惯常做法。然而绿的谐波的外销出海从目前来看仍不如人意。

  根据前瞻研究院数据，2022年，绿的谐波的谐波减速器内销占比达到85%，外销则仅为15%。

  事实上，全世界偏高端机器人主机减速部件，仍较多被哈默纳科等传统海外减速器厂商所垄断。

  “绿的谐波的产品性能在业内口碑不错，原来期待绿的谐波会主打出海的市场，但从现在的情况去看，他们的主战场仍然围绕在与国内其他友商的竞争中。”某头部减速器厂商有关人员曾告诉记者。

  比如，非超高负载人形机器人的谐波减速器将至少应用于机器人的踝、膝、肘、腕共8个位置。而该用量已超越了高配7自由度协作机器人单机所需的7个谐波减速器的用量。若将头部腰部等减速器计算在内，人形机器人单机减速器用量或不止10个。

  此外，哈默纳科在去年11月时指出，人形机器人“超小减速器”，即空心杯电机的用量较高，仅单手就达到15个以上，因此公司在该方面的供应存在巨大潜力。

  值得注意的是，哈默纳科也确认，该公司在为硅谷有包括特斯拉的3家人形机器人本体厂商迅速落地，其中两家正使用哈默纳科的产品制造原型机。

  而事实上，绿的谐波曾因与特斯拉供应商（002050.SZ）三花智控在墨西哥的合资行为，被认为有望进入特斯拉人形机器人的产业链。然而哈默纳科方面的表态，却也同时意味着一度被寄予厚望的绿的谐波，或暂时未能参与人形机器人的“落地首秀”。

  与此同时，国内家用机器人虽然已经有优必选、傅里叶，包括宇树科技等明星企业，但鉴于当前人形机器人主机价格较高，出货前景上仍有较大的未知数。

  有多位行业人士向记者估算，人形机器人真正的完成商业化普及，乐观估计可能仍要等到2028年到2030年。

  但部分人士也向记者指出，作为人形机器人核心部件，谐波减速器的降价势必成为现实。对于当前动辄百万级的人形机器人整体解决方案来说，也只有实现各零部件降本，才能真正的完成家用机的商业化落地。

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